本申请实施例公开了一种数控式商标缝纫装置，涉及数控缝纫技术领域，具体为一种数控式商标缝纫装置，包括安装机架、电动缝纫机，所述安装机架的顶部固定安装有电动缝纫机，所述安装机架顶部的前方设置有输送机构，且输送机构包括侧安装架、输送链板、第一伺服电机、弹性夹爪，所述安装机架的顶部固定安装有与弹性夹爪相互配合的第二位置传感器。该数控式商标缝纫装置，将服装商标位置卡在弹性夹爪上，在通过输送机构对服装进行输送，通过第二位置传感器进行定位，通过伸缩旋转上料机构将恒定供料机构中的商标吸附并移动至弹性夹爪内部，实现对服装的自动输送以及商标的自动上料定位，提高自动化程度，更加智能高效，降低了劳动强度。