本实用新型公开了玻璃抛光和打磨技术领域的一种玻璃抛光自动打磨装置，包括底板，所述底板上安装有三轴伺服模组，所述三轴伺服模组上安装有主轴电机，且主轴电机的输出轴上连接有羊毛滚刷，所述底板上且位于羊毛滚刷的正下方设有产品定位治具，所述产品定位治具上设有产品玻璃，且产品玻璃与羊毛滚刷相贴合，本实用新型将产品玻璃放置在产品定位治具上后，自动抛光，人工工作强度小，三轴伺服模组自动抛光机构，可自动抛光到玻璃任何位置，可实现玻璃整个面精准位置抛光，最后玻璃正面抛光效果更光滑，人工放好产品玻璃后设备自动抛光，人员可以去做其他工作，节省了人工。