本实用新型适用于车辆技术领域，提供了一种隐藏式桌板机构及汽车。隐藏式桌板机构包括桌板收纳箱、桌板以及驱动组件。驱动组件包括承载件、固设于承载件上的驱动件、转动设置于承载件上的齿轮以及固设于空腔内且与齿轮啮合的齿条，桌板转动设置于承载件上，驱动件的动力输出端与齿轮相连，以驱动齿轮转动，从而带动桌板移动和翻转。本实用新型提供的隐藏式桌板机构，通过在桌板收纳箱内增设齿条、承载桌板转动的承载件、转动设置在承载件上并和齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的驱动件，利用驱动件驱动齿轮正反转动，从而实现桌板自动翻转伸出桌板收纳箱外或自动翻转折叠到桌板收纳箱内，减少乘客手动操作，增加便捷性。