本实用新型涉及一种玻璃自动接边装置，用于与清边机配合使用，清边机包括清边轮及清边轮驱动部。包括接边机构、玻璃位置检测机构及控制模块，接边机构包括接边盘及接边驱动部接边驱动部用于带动接边盘沿靠近或远离待接边玻璃的方向水平移动，控制模块通信连接玻璃位置检测机构，并连接控制接边驱动部及清边轮驱动部。通过设置接边盘及接边驱动部，接边驱动部能够带动接边盘水平移动，使得接边盘能够接收接清边机清边时产生的待测量部，能够实现接边人员在保证自身安全的情况下完成玻璃取样的工作；通过设置玻璃位置检测机构及控制模块，玻璃位置检测机构能够实时检测待接边玻璃的位置，并自动控制接边驱动部及清边轮驱动部。