本实用新型公开了一种破碎机自动退让机构，包括外壳，所述外壳内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上设有摆臂，所述摆臂上与外壳的内壁之间设有用于对摆臂活动过程中限位的限位机构，所述外壳的内侧壁上固定连接有缓冲管，所述缓冲管内滑动连接有移动块，所述移动块内设有右万向球，所述摆臂的右侧下方设有左万向球。本实用新型通过设置万向球、伸缩杆以及液压箱，在压力阀的压力控制下对伸缩杆内液压油所受压力进行控制与调节，同时用于对摆臂在工作过程中所受压力的平衡，当出现摆臂卡死的情况时及时通过伸缩杆排放液压油，使摆臂与破碎板之间的间隙变大，即实现摆臂的退让过程。