本实用新型公开了一种双头螺栓拾取机构，涉及双头螺栓加工设备技术领域，包括接料组件，还包括：分料组件，所述接料组件用于对振动盘输送至的双头螺栓进行承接，所述接料组件底部与接料支座固定连接，所述分料组件包括布置在接料组件一侧的多组气缸，所述气缸用于对接料组件间的多组双头螺栓进行分料处理，以及旋转组件，将双头螺栓分别通过软管从振动盘出料并输送至接料组件，通过布置在所述接料组件一侧的气缸驱动实现双头螺栓的缓存分料，大大的缩短了栓头螺栓的上料时间，双头螺栓分料后垂直落入旋转组件中，通过旋转组件驱动以使所述双头螺栓旋转90°，便于机器人进行抓取。