本实用新型涉及一种压力自动补偿装置以及保压取心工具。该装置包括储气筒、调压筒、补偿筒、滑阀、滑套、连接筒、第一针阀和第二针阀，储气筒、调压筒、补偿筒和连接筒依次同轴设置；补偿筒具有相对的第一端和第二端，第一端设有中心孔，调压筒插接于中心孔中；连接筒设有滑动孔，滑阀插接于滑动孔中；补偿筒的第一端插接储气筒，第二端套接于连接筒中；滑套分别套接于补偿筒和连接筒外周；第一针阀连接于补偿筒，第二针阀连接于连接筒。保压取心工具包括差动分流总成、压力自动补偿装置、压力测量总成、内筒总成、割心总成、球阀密封装置、外筒总成和取心钻头。由此，解决了难以有效地保证保压取心在起钻过程中内筒压力降低的问题。