本实用新型提供一种单动力源驱动的全自动泡药机，涉及全自动泡药机技术领域，包括装置外壳，所述装置外壳的顶部固定连通有切碎壳，所述装置外壳的顶部固定连接有底座。本实用新型中，在使用中，把药材从进料管的顶部放入，然后开启驱动电机对药材进行切割，之后切碎之后的药材掉落在装置外壳的内部，此时就可以浸泡，解决现有的移动切割好的药材会降低工作效率的问题，而进料管是为了增加进料时的速率，而第一齿轮和第二齿轮是为了使第一轴杆和第二轴杆可以同时转动，而底座是为了对驱动电机进行固定，防止驱动电机工作时由于振动导致驱动电机的轴线发生偏移。