本实用新型提供了一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，包括：固定平台包括箱体和台面，台面的四边处设有槽口，箱体内设有传动装置；传动装置包括一对导向轴垂直错落设置，靠近箱体的边部设置，导向轴的中心处设有轴承座；伺服电机与导向轴平行设置，通过第一同步带与导向轴连接；第二同步带设置于导向轴的两端，第二同步带的一端与导向轴的端部连接，第二同步带的另一端与支撑柱连接，支撑柱设置于箱体的侧壁上；一对同步带连接件对称设置在第二同步带的上部和下部；推杆固定件的一端与同步带连接件固定连接；夹持推杆固定设置在推杆固定件的另一端上；推杆固定件的另一端伸出槽口，夹持推杆位于台面上。能够将无人机精准归中定位。