本实用新型提供一种智能家居用管家机器人，所述管家机器人包括壳体和摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，用于监控智能家居，所述壳体内设置有重力平衡块和两组驱动装置，所述重力平衡块设置在所述壳体的底部，本实用新型通过在所述壳体内设置所述重力平衡块和两组驱动装置，并在所述壳体的相对侧设置所述驱动轮，并通过一个所述驱动装置驱动一个所述驱动轮，使得所述管家机器人不仅可以平稳的运动，还可以进行原地掉头，使得所述管家机器人更加灵活的运动，从而实现无死角监控，大大提升了用户的体验感。