本实用新型公开一种凸轮机构及其凸轮组和打包带压紧机构，凸轮机构包括主动凸轮、从动连杆以及引导所述从动连杆作直线运动的导向块，所述从动连杆的端部设置有U型啮合部，所述主动凸轮的啮合面向轴向方向延伸形成啮合壁，所述啮合壁伸入所述U型啮合部的两支臂之间；本实用新型通过在主动凸轮的啮合面处设置啮合壁，在从动连杆的端部设置U型啮合部，使得U型啮合部与啮合壁啮合连接，从而能够形成啮合壁的双面啮合的形式，无论在推进程和回程都可以实现对于从动连杆的主动控制，避免从动连杆卡死的情况发生，降低了故障率，同时，改变了主动凸轮上的啮合位置，降低了单一啮合面的磨损状况，有利于提高使用精度和寿命。