本实用新型公开了一种表面清洁设备，表面清洁设备包括清洁液供给系统和清洁头，清洁液供给系统包括清洁液箱和与所述清洁液箱流体连通的供给管路。清洁头包括可在待清洁表面移动的壳体，所述壳体限定有安装空间。刷辊安装于所述安装空间，用于对待清洁表面进行清洁，所述刷辊可绕自身轴线旋转，其中，所述刷辊包括滚刷筒体，所述滚刷筒体限定有容置空间，所述滚刷筒体还设置有至少一组流体出口。加热装置，设置于所述容置空间内，所述加热装置与所述管路流体连通，用于对流体加热并将加热后的流体输送至所述至少一组流体出口。将加热装置设置于刷辊内部，一方面可以节省空间，另一方面可以提高能量利用率。