本实用新型公开一种嵌入式车辆超限数据采集设备，其包括：激光轮廓检测仪、称重传感器、摄像机、照明单元、前车头分离器、后车尾分离器、嵌入式采集器、用于安装摄像机和照明单元的支撑杆、以及用于安装激光轮廓检测仪的龙门架。本申请采用上述方案，位于龙门架下面的车道地底埋有压电式石英称重传感器和轮轴识别器，能够采集车辆的重量信息，龙门架的正上方横杆上设有轮廓检测仪，能够采集车辆的长、宽、高信息。嵌入式采集器具有4个FPGA芯片，车道上部署的硬件设备可直接通过I/O口与其连接，一个嵌入式采集器控制一个车道采集，即插即用，方便快捷，实现资源的合理配置。