本实用新型公开了一种苗木种植用智能灌溉机器，包括移动车、固定架、设备架和管道筒，所述固定架由两个竖杆组成，固定架位于移动车顶面并呈竖向设置，设备架安装在固定架顶部，所述管道筒位于固定架的两个竖杆之间并与其转动连接，所述设备架上设有喷淋器，喷淋器通过管道对接管道筒，在设备架上还设有用于驱动喷淋器进行往复运动的控制结构；本装置进行灌溉时，移动车移动至灌溉位置，控制器控制进行喷淋的同时，也控制第二驱动电机进行工作，第二驱动电机带动半齿齿轮进行转动，半齿齿轮的轮齿通过两侧的排齿带动往复移动架进行往复移动，带动喷淋器在一定范围内往复移动进行喷淋，从而通过智能控制保证灌溉覆盖范围，保证灌溉效果。