本公开提供了一种车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车轮悬挂组件包括：安装架，包括第一安装板和第二安装板；弹性件，所述弹性件的一端与第一安装板固定连接；第一导柱，该第一导柱的两端分别固定于第一安装板和第二安装板；以及固定块，该固定块套设于第一导柱上，且该固定件与弹性件的另一端固定连接，其中，固定块被配置为：经由连接组件与车轮组件固定连接，在车轮组件上下运动的过程中，该固定块在连接组件的带动下沿第一导柱移动，以使得弹性件被压缩或被拉长。