本实用新型属于盾构施工技术领域，具体涉及一种盾构机管片螺栓自动安装紧固装置。本实用新型包括送料盘、行走装置、螺栓安装装置、螺栓紧固机构和PLC控制装置，所述螺栓安装装置包括安装在行走装置上的第一机械手，所述第一机械手包括第一套管，所述第一套管内设置有第一三抓手，所述第一三抓手内部中心设置有顶管，所述螺母紧固装置包括安装在行走装置上的第二机械手，所述第二机械手包括第二套管和设置在第二套管内的第二三抓手。采用机械手的安装方式替代人工的施拧方式，提高管片连接固定的工作效率，使其安装质量具体可控，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，节约成本。