本实用新型公开了一种光纤编码采集模块及识别系统，光纤编码采集模块，包括：基座；第一光纤，第一光纤上设置有光纤光栅；固定台，用于从光纤光栅的一侧固定第一光纤；光纤自动转动台，用于从光纤光栅的另一侧固定第一光纤，并根据控制指令进行转动以带动光纤光栅发生扭曲；光谱传感阵列，与光纤光栅的位置相对应以用于采集光纤光栅发生扭曲后衍射出的光波。本方案利用光纤自动转动台的旋转来带动光纤光栅的光纤扭曲，进而造成光纤光栅所在光纤位置的包层和纤芯折射角反射变化，使得光纤光栅反射光波从包层处透射至包层外，再将透射光波经光谱传感阵列将光波光谱特性进行采集和识别，从而摆脱反射镜等器件的束缚，并且结构简单、成本降低。