本实用新型涉及阀杆工件加工的技术领域，特别是涉及一种设置有上料机构的阀杆杆部钻孔加工设备，其不仅节省了大量的人工与时间，提高了工作效率，也提高了阀杆加工原料的钻孔效果，降低其局限性；还包括工作板、支腿、放置板、第一支架、弧形齿排、三组支撑架、两组第一导轨、两组第一滑块、连接架、第一电机、转轴、齿轮、第二电机、抓手和钻头，两组第一滑块安装在连接架内侧，第一电机安装在连接架前端，第一电机输出端穿过连接架前端与转轴前端连接，转轴可转动安装在连接架上，齿轮安装在转轴上，并且齿轮与弧形齿排相啮合，连接架底端设置有液压装置，第二电机安装在液压装置底端，第二电机输出端与抓手顶端连接，钻头安装在抓手上。