本实用新型涉及智能交通技术领域的高速公路自助发卡设备，具体为一种自助发卡机，其箱体结构内设置有上工位、下工位、用于上下工位适配设备的安装支架，以及具有PC模块和控制盒模组的控制柜；上工位设置有上发卡模组、上取卡按键和上语音灯箱模组，下工位设置有下发卡模组、下取卡按键和下语音灯箱模组，上发卡模组、上取卡按键、上语音灯箱模组、下发卡模组、下取卡按键、下语音灯箱模组与PC模块和控制盒模组相连接，PC模块和控制盒模组连接高速公路自助缴费管理系统。本实用新型结合车型、车牌自动识别系统、入口车道采用无人值守自动发卡系统，提供出口车道的收卡机的卡箱直接进入入口车道发卡流转的实用、高效的解决方案。