本申请涉及一种金属零部件加工用表面打磨装置，包括机架和转盘，所述机架的内腔底部转动安装有转盘，所述机架的内腔固定安装有滑轨，且滑轨位于转盘的上方，所述滑轨的内腔滑动安装有调节机构，所述调节机构包括滑座，所述滑座的内侧固定安装有内螺纹筒；通过设置调节机构，在螺纹杆和内螺纹筒的配合下使其打磨轮在旋转的同时进行升降对工件不同高度进行打磨，这样工作效率高，自动升降匀速，打磨均匀质量好，而且旋转和升降结构简单；而且在丝杆和滑座的配合下使其可以调节打磨轮的横向位置，从而可以对不同尺寸的圆筒工件侧壁进行打磨，灵活性高，适用性强，使用更加的简单方便。