一种刀具位姿调整机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种刀具位姿调整机构，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构有利于灵活调整刀具的姿态。
基本信息
专利标题 ：
一种刀具位姿调整机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123099586.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216449943U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
东辉李叙兵孙浩陈鑫凯
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
张灯灿
优先权 ：
CN202123099586.6
主分类号 ：
G05D3/12
IPC分类号 ：
G05D3/12 A01D34/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D3/00
位置或方向的控制
G05D3/12
使用反馈的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
