本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种可自动测距预警的无线遥控小车，包括主控模块、超声波测距模块和障碍采集模块，超声波测距模块用于测量小车与其行进方向所遇障碍之间距离数据，并将距离数据上传至主控模块；障碍采集模块采集小车行进的里程数据，以及车体行进的姿态数据，并将里程数据和姿态数据发送至主控模块。本实用新型小车在行进过程中，随时测量小车与其行进方向所遇障碍之间的距离数据，避免了小车在行进过程中因碰撞障碍造成损坏；在小车遇障停止后转动，从而检测小车四周障碍距离；解决传统的遥控小车无法对障碍进行测距预警的技术问题，并且对小车行进路线进行障碍标记，便于对地形信息采集和下次行驶的路线规划。