本实用新型公开了一种金属加工机械制造用去毛刺装置，包括壳体，所述壳体的顶部内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有主动杆，主动杆的另一端穿过壳体的一侧，所述壳体的一侧内壁一体成型有支撑块，支撑块的一侧转动插接有从动杆，从动杆的另一端穿过壳体的一侧，所述壳体的两侧内壁之间固定连接有两个导向杆，两个导向杆之间滑动套设有调节块，所述壳体的两侧之间转动插接有螺纹杆，调节块与螺纹杆的外壁螺纹套设连接，调节块的一侧转动插接有调节杆，所述壳体的一侧设有导向槽。本实用新型能够对不同曲面的工件作处理，提高金属加工的效率，且可以避免打磨时产生的碎屑进入壳体内，以免装置的运作。