本实用新型公开了一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，包括；底板，所述底板的内部设有空腔腔体，饲料箱，其固定连接于所述底板上，用以向喂养池内投放饲料，所述饲料箱的底部贯穿底板，且饲料箱底部固定连接有两个出料斗，两个所述出料斗的底部固定连接有撒料管。该渔业养殖自动投料机器人用行走装置，通过行走组件的设置，利用伺服电机驱动第一转向齿轮呵第二转向齿轮进行转动，使第一转轴带动两端的滚轮转动，使底板进行水平方向移动，通过转向组件的设置，利用转动电机使平齿轮转动，平齿轮与齿条啮合使U型杆进行左右移动，在伸缩杆的作用下，带动两个滚轮同时向一侧动，对底板的移动进行转向。