本实用新型公开了一种天然气管道自动清理装置，包括底板，底板的一侧设有气缸，气缸的伸缩端连接有清理头，底板的另一侧设有夹持机构，夹持机构包括两根与底板连接的支撑架，支撑架上设有缺口，支撑架上端的一侧铰接有压板，压板的闲置端与支撑架上端的另一侧通过锁具连接，支撑架的上部可拆卸连接有两个下支撑垫，压板顶部的内侧连接有上支撑垫；管道夹持于上支撑垫和下支撑垫之间，底板的一侧设有固定台，气缸连接于固定台上，且清理头与缺口和压板之间的中部对齐。本实用新型可合管道保持稳定，防止其晃动或者位移，以便对管道进行清理，提高了清理效果和清理效率。