本实用新型提供了一种掘进机主轴承内外径测量仪，包括测量杆、测量组件和数显表，所述测量杆的两端均滑动设置测量组件，所述数显表设置于其中一个测量组件上；所述测量组件包括滑动测块、伸缩组件和探针，所述伸缩组件的两端分别连接滑动测块和探针，所述滑动测块滑动设置于测量杆上，所述滑动测块在测量杆上的滑动方向与伸缩组件的伸缩方向相互垂直。本实用新型的测量仪通过伸缩组件进行长度调节可以实现探针测量不同深度的外径或内径，在进行阶梯孔测量时无需更换其他测量装置，本实用新型的测量仪可以满足不同深度阶梯孔的测量需求；解决了现有技术中测量装置随温度变化大、重量大提起困难以及形变不可控的问题。