一种空间正交网格化菱面体滚动机器人
授权
摘要
本实用新型属于工业机械技术领域，特别涉及一种空间正交网格化菱面体滚动机器人；其一种空间正交网格化菱面体滚动机器人，包括六个井字形铰接平面机构组成的空心六面体；各所述井字形铰接平面机构均包括两平行设置的横杆以及连在两所述横杆上且均与所述横杆垂直设置的两个纵杆，两所述横杆与两所述纵杆之间分别通过转动副连接。本实用新型提供一种新的空间正交网格化菱面体滚动机器人，该空间正交网格化菱面体滚动机器人采用六个井字形平面机构形成组成的空心六面体，不仅可以直行还可以斜行，同时采用驱动组件可以驱动六面体的各边向外伸展，形成的类球形结构在行驶时的适应能力更强，更加的灵活，便于探测、救援等任务的进行。
基本信息
专利标题 ：
一种空间正交网格化菱面体滚动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123106172.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216684656U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘兴杰谢强李锦涛李冀川索旭东
申请人 ：
中国北方车辆研究所;智能移动机器人（中山）研究院
申请人地址 ：
北京市丰台区槐树岭四号院
代理机构 ：
深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋鹏飞
优先权 ：
CN202123106172.1
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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