本实用新型公开了一种用于实现绣花机框架悬浮运动的结构，框架安装在绣花机上，框架通过驱动机构可实现X向和Y向运动以进行刺绣；该结构设置于框架的边缘外侧位置，其包括有悬浮支架，悬浮支架安装在与驱动机构连接的压板上；在悬浮支架上安装有弧形轴承，弧形轴承上设有环绕其圆周面的弧形槽；在框架的侧壁上设置与弧形槽相配的弧形部，弧形部嵌入在弧形槽内，使框架通过弧形轴承的承托而形成悬浮结构。本实用新型通过设计悬浮机构，使绣框框架实现悬浮工作，可减少框架与下面台面的摩擦阻力，即减小框架与台面的磨擦系数，从而提高了运动精度，进而提升了刺绣的精度，提高了产品的质量。同时具有运动轻便、噪音小、磨损小等特点。