本申请实施例公开了一种加热鞋垫，包括鞋垫本体、电配合部、发热载体及控制模组，其中，鞋垫本体包括前掌区和后跟区，后跟区包括第一配合面，电配合部设于第一配合面。发热载体安装在前掌区，且与电配合部电连接。控制模组包括硬质外壳、电连接部、电池及与电池电性连接的控制板。硬质外壳内设有内腔，电池及控制板均设置在内腔中。硬质外壳可拆卸地嵌入到鞋垫本体的后跟区，硬质外壳设有第二配合面，电连接部设于第二配合面上且与控制板电连接，第二配合面与第一配合面相对且邻近设置，电连接部与电配合部电性连接。在长时间使用后，鞋垫本体会变形，将控制模组与鞋垫本体整体可拆卸连接，可以将控制模组放入新的鞋垫本体中，利用率更高。