本实用新型实施例公开了一种磨头翻转结构及其岩板机，包括第一翻转座，所述第一翻转座包括朝向外侧凸出的凸起部，且所述凸起部的外周侧设有第一锥形面；第二翻转座，所述第二翻转座包括朝向内侧凹进的凹陷部，且所述凹陷部的内周侧设有第二锥形面；其中，所述凸起部插入所述凹陷部设置，所述第一锥形面和所述第二锥形面相接触，以使所述第一翻转座和所述第二翻转座可转动连接。本实用新型提供的第一翻转座和第二翻转座均采用倾斜的锥形接触面(或者圆台面)，可在两个翻转座的轴向和周向均起到良好的限位作用，二者在翻转时无间隙，从而显著减少磨头翻转结构在翻转时易发生位置偏移的情况。