一种便于安装的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人，属于工业机器人技术领域，其技术方案要点包括底板的顶部转动连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有夹盘，所述夹盘的内部设置有夹持机构；所述夹持机构包括夹柱、连接块、夹块、连接杆、第一伸缩电机和U形固定块，所述夹柱的底部与U形固定块活动连接，解决了现有的固定装置功能比较单一，安装夹持力度不够，会导致机器人在工作时产生倾倒，导致机器人在参与加工生产时对产品引起损坏，造成严重的财产损失，由于固定装置本体较重，大多数固定装置都无法移动，在运送到安装位置时比较麻烦，耗费大量人力，影响工作效率的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种便于安装的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123109259.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216658010U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
张福新赵志刚张峰
申请人 ：
兰州交通大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123109259.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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