本实用新型公开了一种点接触降低磨损和迟滞的导向套，涉及导向套领域，包括万向节，所述万向节的顶部设置有O型圈，所述万向节的内部设置有杆体，所述万向节内腔的一侧设置有导向套本体，所述万向节的一侧固定连接出油管，所述万向节的顶部固定连接有进油管，所述万向节内腔远离导向套本体的一侧固定连接有垫片。本实用新型所述的一种点接触降低磨损和迟滞的导向套，通过设置的滚槽与支撑板、转动轴、滚轮、弧形接触板的配合使用，可以实现将导向套孔编程圆弧设计，使得在运动过程中杆体与导向套本体点接触，减小磨损面积，在不断的偏摆的过程中，仍旧是点线接触，减少接触面，从而避免磨损和降低曲线滞后。