本实用新型公开了一种液压启闭机外置刚性位移传感器，其包括导向管、行程管、齿条、齿轮、编码器，所述行程管定向滑动连接在导向管内，所述编码器固定在导向管外侧且其输出端通过连接轴同轴固定齿轮，所述齿条固定在行程管内壁且其与行程管位移方向同向，所述齿轮设置在导向管内部并与齿条啮合传动。本实用新型的一种液压启闭机外置刚性位移传感器，其主要应用齿轮齿条传动原理带动编码器旋转进而测得液压启闭机活塞位移，其优点主要是外置构件为刚性体，不容易发生损坏，齿轮齿条传动简单可靠不容易被一些少量污染物造成传感器卡阻失效等。