本实用新型涉及旋转驱动装置技术领域，具体为一种转动接头旋转驱动装置，包括：移动支撑架体；驱动机构，设置在移动支撑架体上，用于提供驱动力；试验工装，与驱动机构连接，用于连接固定转动接头，在驱动机构的驱动下带动转动接头旋转，以进行磨合试验、故障模拟试验；控制机构，设置在移动支撑架体上，与驱动机构电路连接，用于控制驱动机构驱动，进行试验操作以及试验参数调整。本实用新型既可以方便转动接头的旋转，又可以避免人力操作旋转产生的安全隐患，还可以作为产品磨合的平台，从而有效保证产品质量。可以有效模拟工作状态，对于同类转动接头产品的修理具有重要的意义。