本实用新型公开了一种三维柔性焊接工装，包括正工装板和侧工装板，所述正工装板的内部开设有第一工装孔，且第一工装孔的外侧设置有第二工装孔，所述正工装板的右侧安装有第一水平仪，且正工装板的上端安装有第二水平仪，所述第一水平仪的下端设置有支撑块，所述第二工装孔的右侧设置有安装槽，且安装槽的内部安装有辅助支撑板，所述侧工装板设置于正工装板的前端，所述辅助支撑板的内部开设有侧工装孔，且侧工装孔的内部安装有连接杆，所述连接杆的右端安装有固定帽。该一种三维柔性焊接工装正工装板和侧工装板形成两个工装面，从而可增加固定工件的固定面，在对于直角形的工件时，还可增加其稳定性，以及满足焊接时的高度差。