本实用新型公开了一种高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，包括设于物、像面之间的无限远共轭距固定焦距镜头和无限远共轭距变焦镜头，无限远共轭距变焦镜头包括前固定组、变焦组、固定孔径光阑、补偿组和后固定组，前固定组为具有正焦距的的透镜组，变焦组为具有负焦距的透镜组，补偿组为具有正焦距的透镜组，后固定组为具有负焦距的透镜组，为保持像面于设定位置的稳定性，变焦组和补偿组分别沿光轴按设定轨迹运动而进行变焦。本实用新型通过设计不同有效焦距的无限远共轭距固定焦距镜头与同一个无限远共轭距变焦镜头组合而得到不同的光学效果，适用于机器视觉和工业自动化领域，具有变倍比大、系统拉赫不变量大等特点。