本实用新型公开了一种水下管道封堵夹具及水下工程设备，水下管道封堵夹具包括基块，基块内形成有与其顶部贯通的空腔，空腔内安装有上夹爪，基块的一侧设有下夹爪，上夹爪和下夹爪的内壁呈相适配的弧形；上夹爪和下夹爪的内壁分别设有夹紧垫和密封垫；基块的底部设有与上夹爪驱动连接的调节装置；基块上与下夹爪相对的一侧设有把手。本夹具由水下作业机器人的机器手夹持把手将夹具移动至海底管线的目标位置，使缺口穿过管道并使管道位于上夹爪和下夹爪之间，调整位置至密封垫对应堵漏位置，通过控制调节装置使上夹爪相对下夹爪移动锁紧，达到密封、封堵的目的。