本实用新型公开了一种可调节角度的自动拧螺丝设备，包括底座、高度调节装置和角度调节装置，所述高度调节装置包括设于底座顶部两侧的支撑柱、设于支撑柱内侧壁上的固定柱和设于固定柱一侧壁上的固定块，所述支撑柱底部与底座顶部固定连接，所述固定柱两侧不与支撑柱内侧壁固定连接，所述固定块一侧与固定柱侧壁固定连接，本实用新型通过设置固定柱、T形滑块、T形滑槽、销杆、插入孔、机头、蝶形螺栓、转动盘、固定盘和固定孔，解决了现有自动拧螺丝机在应对特殊角度的螺丝孔拧螺丝时，拧螺丝的机头无法实现调节角度，而且设备的高度也无法进行调节的问题。