一种用于PCB钻孔机的全线性机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于PCB钻孔机的全线性机械手，包括布设在横梁上的全线性机械手，正对全线性机械手底部的工作台上布设刀库，所述全线性机械手包括带有刀具夹爪的机械手，机械手的夹爪正对着刀库，位于机械手的顶部设置一行程气缸，行程气缸的输出端通过气缸连接件与机械手的一端固定连接，通过行程气缸驱动机械手作往复动作。本实用新型将刀库放置在工作台下面，这样排刀工序不需要反转刀盘，避免翻转的刀具划伤人员，降低劳动强度和安全提升工作效率，将两组气缸配合实现机械手上下和机械手指打开和关闭的动作，通过控制系统的配合，使刀库与机械手中心同心，实现取放刀工序。
基本信息
专利标题 ：
一种用于PCB钻孔机的全线性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123112678.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216422554U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
梁得强李国通李海拥
申请人 ：
深圳市浩创盛科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井民主西部工业园E区北B1栋一楼西面
代理机构 ：
深圳市世通专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡德福
优先权 ：
CN202123112678.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
