本实用新型公开了一种市政工程井盖清理装置，包括保护壳，所述保护壳内部的一侧设置有支撑结构，所述保护壳内部的另一侧设置有清洗结构，所述保护壳内部的一侧螺纹安装有蓄电池，所述保护壳内顶部的一侧固定安装有第一驱动电机，所述保护壳内顶部的另一侧固定安装有第二驱动电机，所述保护壳的底部设置有矩形井盖。本实用新型通过第一电动推杆和第二电动推杆的相互配合，进而在对矩形井盖清洗时能够自动将矩形井盖打开，从而降低人们劳动强度，提高矩形井盖的清洗效果，通过第三电动推杆、第四电动推杆和安装壳的相互配合，进而在清洗矩形井盖和井口时提高清洗效果，防止水渍溅射到人们身上，降低环境对身体的影响。