一种楠竹壁厚检测机构，涉及竹制品加工检测设备领域。支撑机构左侧与升降机构相连接，升降机构顶部与推拉机构相连接，推拉机构右端与夹持检测机构相连接；所述的支撑机构包含主座、升降气缸、托架支架、托架、支架滑块，升降气缸设置于主座上，支架滑块设置于升降气缸一侧，升降气缸活塞杆与托架支架顶板相连接，托架支架与支架滑块滑动连接，托架设置于托架支架顶部；所述的夹持检测机构上设置有支撑板，所述支撑板底部设置有行走轮，行走轮与托架滚动连接。通过设置辅助移动装置，既保证了检测机构的平稳移动，又减少了检测机构长时间给推拉机构带来的向下作用力对推拉机构造成的磨损，保证了检测的准确度，延长了设备的使用寿命。