本实用新型一种畜牧草料清洗装置及其清洗机构和排料机构涉及畜牧技术领域；所述清洗装置包括清洗箱体和支撑架，清洗箱体的内部设置有清洗机构，支撑架的顶部设置有排料机构，清洗机构包括两个圆筒侧板和排污管以及操作窗口板，两个圆筒侧板之间固定连接有圆筒网罩，圆筒网罩的外侧壁顶部和底部位置处分别开设有进料口和出料口，两个圆筒侧板之间中心位置处贯穿设置有中轴，中轴的一端延伸于圆筒侧板的外部并固定连接有电机，中轴上固定套接有轴外包套，轴外包套的外侧壁上固定连接有若干个搅拌杆。该用于畜牧草料清洗装置，具备效率高等优点，解决了现有的清洗装置效率低，费时费力的问题。