本实用新型公开了基于高精度北斗定位的航测无人机，涉及航测无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的上端均匀设置有四组扇叶，每组所述扇叶的一端均设置有一组防护架，所述无人机主体的下端外表面设置有支撑架，所述支撑架与无人机主体之间设置有二号对接头，所述支撑架的下端外表面设置有对接帽，所述支撑架的端部设置有缓冲底座，所述对接帽的下端外表面设置有一号对接头。本实用新型的基于高精度北斗定位的航测无人机，设置的防护架，用于保护扇叶，设置的调节马达与锥形盒，方便保护摄像头，盒盖方便保护锥形盒与摄像头，避免无人机不适用的时候灰尘进入摄像头内部，支撑架方便调节盒的安装以及无人机的降落。