基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构，其包括主工作台和主安装支架，于主工作台上依次设有三个工位并分别安装有振动供料器、工件定位装置、治具移动平台，于主安装架上设有上安装梁和下安装梁，于下安装梁上安装有第一转移装置、第二转移装置，上安装梁上安装有第一CCD视觉定位单元和第二CCD视觉定位单元；第一CCD视觉定位单元设置在工件校正装置的正上方；第二CCD视觉定位单元设置在治具移动平台的正上方。本实用新型采用两套CCD视觉定位单元，其中一套CCD视觉定位单元配合工件定位装置对石英晶体谐振器上盖的XYθ进行定位，另一套配合治具移动平台对治具内的石英晶体谐振器基座XYθ进行定位，从而使精确产品组装定位精度更高。
基本信息
专利标题 ：
基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123120551.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216511390U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
孙杨杨
申请人 ：
东莞华芯自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市石排镇庙边王兴龙五路东街三巷2号
代理机构 ：
东莞市中正知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
成伟
优先权 ：
CN202123120551.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/12 B65G27/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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