本实用新型公开了一种半潜式双向取力潮流发电装置，包括安装架和设置在安装架上的转动轴，转动轴与水面平行，取力板安装在转动轴上，水流推动取力板以转动轴转动；取力板包括一块主推板和两块侧板，两块侧板分别安装在主推板的两侧，且两块侧板在主推板两侧的高度均高于主推板的板面，水流冲击主推板迎水面的板面形成推力面，在推力面两侧的侧板构成助推立面，背水面两侧的侧板形成导流立面。本实用新型最终实现低流速潮流能平稳发电，改变了现有低流速情况无法驱动，或者驱动后转化率最大只能达到20%，而没有实际发电的意义的问题，实现了低流速正常驱动，且转化率能达到46%左右。