本实用新型涉及帕金森康复技术领域，具体为一种上肢运动障碍患者臂部伸展训练器，包括底座，所述底座的一侧两端之间固定安装有支架，所述底座远离支架的一侧顶部活动安装有座椅。本实用新型通过设置底座，手掌握住拉环，这时脚踩踏板，踏板往下移动时通过第一牵引绳和第一导轨拉动拉环，拉环会带动手臂伸展，当脚步力度减少后，弹簧会通过第一牵引绳带动踏板复位，这时手部带动拉环将第一牵引绳拉回，本装置除了可锻炼手臂之外，还可以锻炼腿部，通过调整配重块的重量，去改变配重，接着脚踩踏板，踏板通过第一牵引绳带动第二牵引绳移动，第二牵引绳底部牵引的配重块可以起到反作用力，使得脚部得到锻炼。