本实用新型提供一种无人机载远航可控大气颗粒物滤膜连续采样系统，包括无人机平台、安装架和采样装置，无人机平台用于控制无人机按照路径巡航或悬停；安装架固定在无人机平台的底端，安装架上设有固定采样装置的安装位，采样装置包括采样箱、颗粒物切割器、滤膜、走纸机构及采样泵，颗粒物切割器设于采样箱的上方，并与采样箱连通，滤膜设于采样箱内，并与颗粒物切割器位置相对应，走纸机构设于采样箱内供滤膜安装，用于更换滤膜的采样点位，采样泵设于采样箱底部。利用无人机在不同高度进行悬停，通过走纸机构更换滤膜相对颗粒物切割器的采样点位，使得一张滤膜在不同的位置多次采样，从而获取多个样品，实现不同高度大气颗粒物的连续采样。