一种全自动换纱的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动换纱的机械手，包括支撑导轨框架、环形换纱机械手、纱锭纱管传送带、纱管推进器、推纱装置和控制器；所述的支撑导轨框架布置在多个卷绕机的正面，所述的环形换纱机械手可滑动的悬置在支撑导轨框架上，并且由支撑导轨框架的驱动单元推动依次停留在不同的卷绕工位正面，环形换纱机械手上等间距的间隔设置有取纱臂和抓管机构；所述的纱锭纱管传送带安装在卷绕机下侧，本实用新型的全自动换纱的机械手通过控制器进行控制并实现在规定时间内完成同时多工位取纱，并且更换上纱管，保证整个取换过程时间和速度可控，提高工作效率，自动化的控制，同时减少劳动力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动换纱的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123121386.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
CN216583562U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
乔荫春苏桂珊王雁楠梁昭炜
申请人 ：
赛奥机械（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市经济技术开发区永和经济区华峰路5号
代理机构 ：
合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董华
优先权 ：
CN202123121386.6
主分类号 ：
B65H67/06
IPC分类号 ：
B65H67/06 B65H67/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H67/00
在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
B65H67/06
向卷绕或放置工位供应芯子、容器或包装件，或从卷绕或放置工位输送
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
