本申请涉及工程注浆技术领域，具体为一种岩土工程注浆装置。本申请，包括注浆管和地面，所述注浆管的圆弧面设有引导结构，所述引导结构包括固定底座，所述固定底座套在注浆管的圆弧面，所述固定底座的下表面固定连接有引导管，所述引导管的尺寸与注浆管的尺寸相适配，所述固定底座的表面固定连接有挡板，所述固定底座的上表面固定连接有固定板，所述固定板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端转动连接有夹板，所述固定底座的侧面均匀转动连接有安装管，所述安装管的内壁滑动连接有安装板。解决现有技术中存在双手对注浆管的控制力较差，工人将注浆管插入地面的注浆孔中时，注浆管偏斜的问题。