本实用新型公开了一种伺服卷曲系统，涉及卷曲机构技术领域。包括底座，底座顶部左侧通过滑动结构滑动连接有滑动块，滑动块还通过张力限制结构与滑动块顶部右侧相连接，滑动块背面固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴。本实用新型通过滑动结构、张力限制结构、伺服电机、卷曲结构以及伺服控制结构的设置，左侧送纸结构往卷曲结构上送纸，张力限制结构设定好卷纸张力，伺服电机控制卷曲结构转动进行卷纸，伺服电机的转速过高或过低，即卷纸张力大于或小于设定值时，滑动块为了平衡张力与弹簧拉力做出相应的滑动，伺服控制结构随之对伺服电机进行速度的控制以改变卷纸所受张力。